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AC Input Digital Servo Drives-Tuba
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Elmomc AC Input Digital Servo Drives-Tuba Bedienungsanleitung Seite 38
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Tuba
Installation
Guide
Inst
allation
MAN
-
TUB
IG
(V
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.
1.502
)
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Digital Servo Drive
1
Installation Guide
1
Catalog Number
2
Revision History
3
Elmo Worldwide
4
Table of Contents
5
Chapter 1:
8
Safety Information
8
1.1. Warnings
9
1.2. Cautions
9
1.4. CE Marking Conformance
10
1.5. Warranty Information
10
Chapter 2:
11
Introduction
11
2.2.2. Velocity Control
12
2.2.3. Position Control
12
2.2.7. Fault Protection
13
2.2.6. Feedback Options
13
2.3. System Architecture
14
2.4. How to Use this Guide
15
Chapter 3:
16
Installation
16
3.1.2.3. Power Connectors
17
CEL0040A-DWG
18
3.1.2.6. Other Items Needed
19
3.3. Mounting the Tuba
20
MAN-TUBIG (Ver. 1.502)
21
3.4. Connecting the Cables
22
TUB00020B
28
TUB0017A
29
TUB0004A
33
B1 - output
39
A - input
39
FEEDBACK B (YA[4]=4)
41
Connection Diagram
44
Diagram
49
3.4.8.1. Analog Inputs
50
Tuba Digital Outputs
55
3.4.9. Communication Cables
56
Caution:
58
3.5. Powering Up
59
Chapter 4:
60
Technical Specifications
60
4.1.5. Feedback Options
61
4.1.6. Input/Output
61
4.1.7. Built-In Protection
62
4.2. Tuba Dimensions
63
4.3. Mounting Dimensions
64
4.5. Power Ratings
65
4.7. Tuba Connections
66
4.8. Control Specifications
67
4.8.2. Velocity Loop
68
4.8.3. Position Loop
68
IN) 112 nsec
69
PH) 28 nsec
69
4.9.3. Digital Halls
70
4.9.5. Resolver
71
4.9.6. Tachometer*
71
4.9.7. Potentiometer
72
4.9.8. Encoder Outputs
72
DIGITAL INPUTS
73
DIGITAL OUTPUTS
75
Analog Input
76
4.11. Communications
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